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生产、仓储物流领域的应用,呈现进一步扩大趋势。关于无人叉车的概念
生产、仓储物流领域的应用,呈现进一步扩大趋势。
关于无人叉车的概念
“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”,是一种智
能工业车辆机器人,它融合了叉车技术和 AGV 技术,与一般 AGV 相
作为一种智能工业车辆机器人,无人叉车充分融合叉车技术和 AGV 技术,近年来在仓储物流领域的应用逐步扩大。在传统叉车厂商、传统AGV 厂商、物流集成商及仓储机器人企业等各方力气推动下,无人叉车市场在竞合中快速进展,并促使无人叉车产品及应用不断变化。
近年来,随着工业自动化与智能制造成为主流趋势,物流自动化的趋势不行逆转,包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来前所未有的进展机遇。特别是 2023 年以来,受疫情影响,企业面临
近年来,随着工业自动化与智能制造成为主流趋势,物流自动化
的趋势不行逆转,包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来
前所未有的进展机遇。特别是 2023 年以来,受疫情影响,企业面临
复工率低、人员短缺、人员集中风险、工程现场部署受限等诸多逆境,
促使企业快速推动“机器换人”的步伐。无人叉车和AGV/AMR 在工业
比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输,不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景, 而且在重载、特别搬运等场景也有着不行替代的作用。通过无人叉车的应用,可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具,而随着这类应用需求的增加,AMR〔Autonomous Mobile Robot,移动机器人〕等类似的产品和概念也不断消灭,主要缘由在于两者在工业场景的应用中有很多穿插。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品,是AGV 行业的一个细分领域。其特点在于:通过在叉车上加载各种导航技术〔激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等〕,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。
作为自动化物流的主要实现方式,无人叉车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。一方面
无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中,保证操作精度、效率和安全,并维持 24 小时全天候稳定运转,替代传统叉车作业。另一方面,基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接,或多车协作,实现整个生产流程的无人化作业,提高搬运效率。
无人叉车市场格局
资料显示,中国无人叉车的应用早在 2023 年前后就已经消灭, 主要应用于烟草、军工、铸币印钞等行业,应用方式主要是集成商购置叉车企业的根底车体进展自动化改装,价格不菲。
2023 年开头,传统叉车企业为求转型,纷纷布局叉车 AGV 市场, 以林德、杭叉、合力、柳工等为代表。同时,随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现,以及频频发生的叉车事故,劳动力短缺、劳动力本钱持续上升和人口老年化趋势日趋严峻,企业降低本钱并提高安全性和效率的要求,产业转型升级等因素,都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必定趋势。在此背景下,2023 年~2023 年,松、昆船、机科、国自、木牛流马等专业AGV 厂商的无人叉车业务迎来快速进展。
不仅如此,越来越多的移动机器人企业也开头涌入无人叉车这一赛道,以海康机器人、将来机器人、极智嘉、快仓等为代表,他们推出叉车AGV 的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化,掩盖更多的应用场景。
据中国移动机器人〔AGV〕产业联盟数据、战略机器人产业争论所 2023 年的统计数据显示,目前国内叉式移动机器人〔AGV/AMR〕 厂商主要分为传统叉车厂商、传统 AGV 厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类,其市场份额占比状况如图 1 所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量,在竞争中也各有其优劣势。
图 1 叉车AGV 市场主要企业类型市场份额占比状况
图 2 2023 年度工业应用机器人不同应用行业销售占比状况
对于现阶段无人叉车领域的竞争状况,将来机器人〔深圳〕联合创始人、CEO 李陆洋博士指出,有市场就有竞争,和五年前相比,近两年的无人叉车赛道有点“火”。
对于不同类型参与企业的特点,他表示,传统叉车企业在本体的掌握开放方面有着先天优势,虽然有着清楚的行业认知优势,但是很难补足技术短板,包括底层无人驾驶技术开发、末端感知和掌握技术, 短期内尚无法突破无人叉车核心技术,产品规划和落地周期长;物流系统集成商的优势在于拥有综合研发力量较强的技术团队,产品集成和工程效劳力量较强,在应用场景数据和客户资源方面有沉淀,但在应对定制化需求时缺乏底层技术支撑,产品核心技术和零部件对外依靠严峻;兴 AGV/
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