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本发明公开了一种路面凝冰时间预测方法、系统、装置及存储介质，路面凝冰时间预测方法包括：获取最近一组滚动窗口路面温度数据，进行归一化数据处理，初始化一个预测计步器p＝0，并记录当前时间值tc；将归一化的时序路面温度数据输入到已训练好的BP神经网络的时序回归预测模型，计算得到下个时刻的路面温度预测值为xpredict(n+p)；在xpredict(n+p)＞xice时，使预测计步器p＝p+1，xice为路面凝冰温度实际值；将下个时刻的路面温度预测值作为实时时序路面温度数据的最后一个时序数据，得到当前
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113435645 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110707837.X (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人 长安大学 地址 71
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