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本发明涉及白色衬套全自动分离压装机构,沿着Z轴负方向依次包括自动压料机构和自动分料机构。本发明可以经过定位、定向、拾取、转向、再次定位和压装等一系列动作使一对白色衬套和换挡杆完全压入,自动化程度较高,生产效率较高;本发明通过传感器检测相应动作是否到位,动力由气缸提供,定位精确稳定,成功率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113387169 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110785203.6 (22)申请日 2021.07.12 (71)申请人 科瑞自动化技术(苏州)有限公司
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