一种无人小型特种车辆速度失控的检测及处理方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种无人小型特种车辆速度失控的检测及处理方法.pdf

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本发明公开了一种无人小型特种车辆速度失控的检测及处理方法，本发明通采用双转速传感器，在车辆转弯时，进行车速数据校准，精确获取车辆速度，避免出现判断误差，设有多个速度范围的目标值，根据不同范围的目标值设有不同阈值区间，进而实能够根据车辆当前行驶速度，实时变换车辆车速失控的判断条件，通过多次控制、多次检测的方式完成对车辆速度控制，当多次控制后，车辆依旧失控，则进行急刹，本发明使车辆速度失控的检测更加灵活和准确，使行驶过程速度控制更加流畅，使车辆运行和速度调节更加平滑，使本发明能够满足自动驾驶的智能应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386743 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110783490.7 审查员马娟娟 (22)申请日 2021.07.12