一种轨交弓网点云智能监测方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种轨交弓网点云智能监测方法.pdf

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本发明公开了一种轨交弓网点云智能监测方法，步骤一：采用双目摄像机获取目标物体的左右图像，预处理将目标物体从图像中分割出来；步骤二：云计算机自动截取目标所在的矩形区域，并对其进行立体匹配得到被测物体视差；步骤三：云计算机处理后的视差与双目标定得到的重投影矩阵进行运算，得到物体某一角度下的三维点云；步骤四：云计算机通过对不同角度下经步骤一至步骤三得到的点云进行迭代最近点算法ICP配准，获得弓网监测目标物体完整的三维点云。适应轨交车辆的安装及其开展弓网监测工作，降低成本，提高效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409242 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110201934.1 (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人杭州哲域智能科技有限公司