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本发明公开了一种防晕船实时自动同步调节数排座椅，是由数排座椅、数个T形座椅支撑、双自由度空间平行四杆混联机构、二个第一液压油缸、二个第二液压油缸、二个复合运动横梁装置、动态倾角传感器、四个支撑架、数个推拉杆、液压系统和闭环控制系统组成；应用动态倾角传感器采集船体实时晃动纵横倾角信号，采用闭环控制系统，控制第一液压油缸活塞杆和第二液压油缸活塞杆协调运动，分别使二个复合运动横梁装置中的二个具有数个半球环形滚道的横梁托带数个推拉杆推（或拉）动空间平行四杆混联机构运动，数排座椅与船体晃动纵横倾角反向实时
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371141 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110799422.X (22)申请日 2021.07.15 (71)申请人 昆明学院 地址 65
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