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提供一种风险预警系统、方法和存储介质,所述系统包括:信息获取单元,被配置用于获取车辆前方的目标对象的位置信息和行为信息;信息处理单元,被配置用于根据目标对象的行为信息确定目标对象的行为类型,并且基于目标对象的位置信息和行为类型确定目标对象在接下来的设定时间段内的活动区域;评估单元,被配置用于至少基于目标对象的活动区域与道路之间的重叠区域,评估目标对象在接下来的设定时间段内与车辆和/或车辆周围的其他车辆存在碰撞风险的风险值,以及控制单元,被配置用于根据风险值的大小判断车辆和/或车辆周围的其他车辆对
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386738 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 20201
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