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本发明公开了一种基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法。该发明可以进一步增强以PointNet++为代表的三维点云语义分割算法在不同应用场景下的性能。PointNet++网络利用了2层的点云编码结构和2层的解码结构来进行网络特征的提取,单个采样点最终聚合的空间点信息时不充足的,且PointNet++网络复用了大量的MLP网络结构,在网络训练模型的过程中,很有可能导致网络模型出现过拟合现象。本发明提出的基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法,通过加深网络的层数,使网络深度增加,从而让编码过程中
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113392842 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110621939.X G06N 3/04 (2006.01)
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