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本发明涉及滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备领域，具体是涉及一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备。包括，机架，夹持装置，夹持装置具有两对互相配合的夹爪，夹爪为中间带有三角形凹槽的矩形夹爪，两个夹爪通过中间的凹槽将滚珠丝杆夹持，加持装置用于将滚珠丝杆夹持；钻孔装置，钻孔装置用于将滚珠丝杆的两侧打孔；下料装置，下料装置用于将加工完成的滚珠丝杆传送出生产线；上料装置，上料装置用于使滚珠丝杆进入夹持装置的夹爪之中。提供一种滚珠丝杆两端中心孔的全自动加工设备，本技术方案解决了需要手动将滚珠丝杆放置手动加
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113369535 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110786972.8 (22)申请日 2021.07.13 (71)申请人 史俊杰 地址 221
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