一种基于深度神经网络和注意力机制的坐标融合方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种基于深度神经网络和注意力机制的坐标融合方法.pdf

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本发明公开了一种基于深度神经网络和注意力机制的坐标融合方法，包括以下步骤：S1，采集数据集；S2，对收到的数据进行预处理，将传感器数据转化为同一时间和同一坐标下，进行数据融合，需要预处理的数据包含五个部分：海事雷达距离‑坐标换算、红外光电立体相机距离‑坐标换算、无人艇和母船经纬度‑坐标换算、UWB传感器距离‑坐标换算、AIS经纬度‑坐标换算；S3，将预处理后的数据输入含注意力机制的深层循环神经网络进行训练；S4，训练得到的神经网络用于实际测试，无人艇相对救援船的最终坐标为(XW,YW)，失事目标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113392883 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110590471.2 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人杭州电子科技大学地址