车辆周围环境的识别方法、装置及相关设备.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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车辆周围环境的识别方法、装置及相关设备.pdf

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本申请提供的车辆周围环境的识别方法、装置及相关设备，涉及自动驾驶技术。包括：获取车辆周围的环境图像，利用预设识别网络对环境图像进行处理，得到多个中间特征图；根据中间特征图确定目标特征图；对目标特征图进行卷积处理，得到分类结果，并根据分类结果确定环境图像中包括的环境信息。本申请提供的方案中，利用预设识别网络识别环境图像，能够得到较准确的识别结果，在识别过程中充分利用了中间特征，使得对环境图像进行识别的过程计算量较少，且通过特征识别的方式得到的环境信息结果较为准确，从而能够提供一种计算量少且识别结果

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113408325 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 20201