机器人及其导航方法、装置和计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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机器人及其导航方法、装置和计算机可读存储介质.pdf

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本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其导航方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人根据在先生成的执行路径移动的过程中，采集所述机器人周围的障碍物信息；根据所采集的障碍物信息生成新路径；当所述新路径和执行路径的切换，符合预设的导航流畅性问题的切换条件时，根据预先设定的所述切换条件对应的切换方案，更新所述机器人的执行路径，根据更新的执行路径进行机器人导航。从而使得机器人在移动过程中，能够及时的检测到产生导航流畅性问题的时刻，并根据切换条件对应的切换方案更新执行路径，减少机器人来回移动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113390417 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110713026.0 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司