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本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航方法、移动载体及导航系统。导航方法应用于移动载体，移动载体设置有传感器，方法包括：获取移动载体的当前位置信息；当获取到传感器采集的传感器数据时，融合传感器数据与所述当前位置信息，得到位置融合信息，并且，使用位置融合信息迭代当前位置信息；根据迭代后的当前位置信息与获取到的目标位置信息，导航移动载体。由于通过融合位置估算数据与传感器数据，消除机器人的累进误差，从而得到更为精确的第一当前位置信息，使得导航更为精确，进而提高了导航精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113390420 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110865753.9 (22)申请日 2019.05.27 (62)分案原申请数
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