仿生机械臂.pdfVIP

下载本文档

12
0
约1.48万字
约 22页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

仿生机械臂.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明为仿生机械臂，属于机器人领域；提出一种动作运行灵活、结构轻便、可广泛适应目前生产制造的仿生机械臂；技术方案为：仿生机械臂，包括：底座、关节臂和抓取件，所述关节臂有多个，多个关节臂依次铰接，铰接后的关节臂从前至后依次为首位关节臂、二级关节臂……n级关节臂和末位关节臂，所述底座与首位关节臂活动连接，所述抓取件与末位关节臂铰接；所述底座上设置有输出主轴，所述输出主轴与首位关节臂输入轴连接，多个关节臂之间通过传动机构驱动，所述首位关节臂输入轴驱动传动机构运行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400291 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110468681.4 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人山西梓涵锐拓科技有限公司