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本发明实施例提供一种轨道运输安全保障系统，包括机车安全辅助单元、监控监测单元和智能调度单元；所述机车安全辅助单元，用于在机车运输过程中进行速度检测、防睡检测、人员检测，并与调度室实时通讯，进行异常报警；所述监控监测单元，用于对巷道状况、巷道环境进行监控，并实时定位矿工人员、机车的位置信息；所述智能调度单元，用于对道岔进行监测、控制；基于机车运行起点和终点规划机车的轨迹行程，并基于所述轨迹行程和机车的位置信息调度运行方向上的道岔，使机车能够按所述轨迹行程运行，并在机车通过后复位对应位置处的道岔。从
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409537 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110597312.5 (51)Int.Cl.
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