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本提供了一种用于半双工系统的双向实时高精度测距方法,解决了在分时收发工况下收发单向时延无法匹配完成测距的问题。本发明引入了多普勒漂移率,联合伪距测量值、伪速测量值等已知信息,提取A/B星的时钟特性和动态特性,在DOWR不完全解算的基础上,对原始测量值进行时钟修正和动态修正,实时获取高精度的距离测量结果。本发明突破了双向距离解算对伪距测量同时性的约束,实现了分时工况下的实时高精度双向距离解算,拓展了双向距离解算方法的应用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406612 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110593203.6 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 西安空间无线电技术研究所
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