对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质.pdf

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本公开提供了一种对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质，属于AGV技术领域。方法包括：接收目标AGV的电池更换请求；基于电池更换请求，获取目标换电站中的多个电池的电量信息和维护信息；基于多个电池的电量信息和维护信息，从多个电池中选择目标电池；基于目标电池，调度目标AGV进行电池更换操作；在上述方法中，由于在AGV需要进行更换电池时，可以获取目标换电站中多个电池的电量信息和维护信息，从而能够从多个电池中选择出电量充足且当前无维护需求的电池来为AGV进行电池更换操作，避免了AGV的电池电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393157 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110757048.7 (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人杭州海康机器人技术有限公司