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2023-06-22 发布于四川
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本发明公开了一种多功能辅助护理机器人，包括移动平台、回转装置、升降装置、支撑梁组件、并联工作臂、横移驱动装置、调姿驱动装置和测控系统。本发明的机械本体通过串联式调节机构和并联工作臂配合作业可实现绕垂直轴回转、升降、水平横移，以及绕两个水平轴转动共五个运动自由度，能够实现起身、转运、如厕、清洁、调姿及辅助运动康复等辅助护理功能，通过配置吊带或吊网可实现人体姿态舒适调节，通过移动平台扩大作业空间，增加灵活性，最多能实现三平移三转动共六个自由度的运动。本发明可降低护理人员的工作强度，扩大使用者的活动范

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386153 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110733286.4 (22)申请日 2021.06.30 (65)同一申请的已公布的文献号