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本发明公开了一种基于多列卷积神经网络的车辆密度估计的方法及装置，方法包括：通过多列不同尺寸的卷积神经网络分别对车辆图片中的车辆特征进行提取，得到多种不同的车辆特征矩阵；利用所述多种不同的车辆特征矩阵，生成多列卷积神经网络；利用预存的训练车辆图片中的标签文件，生成真实密度图，并利用所述真实密度图对所述多列卷积神经网络进行训练，得到训练后的多列卷积神经网络；利用所述训练后的多列卷积神经网络估计预测车辆图片，生成估计密度图；根据所述估计密度图对所述预测车辆图片进行车辆密度估计。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113392817 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110935837.5 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
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