非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置.pdf

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本发明公开了一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的小机械手装置，其包括第二中心轴等，第二螺帽与第二中心轴螺纹连接，第二电磁铁套在第二中心轴上且位于第二螺帽的下方，第二弹簧套在第二中心轴上，第二弹簧位于第二电磁铁和第二升降铁板之间，第二升降铁板与第二中心轴滑动连接。本发明不采用驱动电机等，采用第二电磁铁、第二弹簧、第二升降铁板等，方便夹住或放下所需的元件，结构简单，成本低，基本没有噪音。第二位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386143 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110847167.1 (22)申请日 2021.07.27 (71)申请人今峰精密机电（上海）有限公司