一种筒仓偏心入口的清仓装置.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种筒仓偏心入口的清仓装置.pdf

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本发明提供了一种筒仓偏心入口的清仓装置，包括支撑组件、升降机构和作业头，所述升降机构穿过该支撑组件且能够沿竖直方向移动，所述升降机构下端设有伸缩臂，所述作业头与所述升降机构通过线缆连接；所述升降机构包括平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间设有若干导向轴，所述顶板和底板之间设有两个对称设置的立柱。本发明解决了现有清仓机器人体积较大，需要借助悬吊设备进入筒仓内；且进入筒仓的过程中受到筒仓入口位置的限制等问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371349 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110849308.3 (22)申请日 2021.07.27 (71)申请人北京