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本发明提供一种RSS无人机集群分布式定位方法，应用于无人机集群，所述无人机集群包括一中心无人机和多架边缘无人机，所有无人机在预先设定好的飞行轨迹上对目标辐射源的信号强度进行测量，该方法具体包括以下步骤：基于电磁波传播路径损耗模型建立无人机集群定位系统模型，基于无人机集群定位系统模型确定关于无人机测量值的最大似然函数，所述无人机测量值为无人机对目标辐射源的信号强度测量值；基于最大似然函数求解目标辐射源的位置。本发明在计算复杂度、定位精度、通信效益方面能够达到很好的均衡，可以实现无人机集群的高效通信
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113411881 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110592630.2 H04W 4/40 (2018.01)
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