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本发明公开了一种基于ATDOA算法的频谱检测系统定位方法，在一个三维空间部署至少六个基站对辐射源进行定位监测，获取辐射源坐标，基站位置固定且已知，基站间允许时钟不同步；辐射源以固定的频率发送声音脉冲，并且可被监测站测出，较快的速度在可监测范围内运动，针对应用TDOA算法定位的监测系统，本发明解决了时钟同步问题。将ATDOA算法应用于频谱监测，包括对辐射源发出信号频率的识别，获取多个测站接收两次辐射源所发信号的时间差，该过程中测站、中心站的任务分配，对获得的数据信息进行遗传算法的求解。从而避免了T
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391267 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110656559.X (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 西安
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