用于自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统和方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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用于自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统和方法.pdf

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本发明的一个方面涉及一种用于自动化行驶运行中的自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统。该系统被设置为在自动化行驶运行中以至少自动化的纵向引导控制自身机动车。在具有至少自动化的纵向引导的自动化行驶运行期间识别泊车位。此外，检查在车辆后面是否存在跟随车辆。如果确定存在跟随车辆，则在第一操作备选方案中，系统可以使机动车进入具有如下的静止位置的静止状态，在该静止位置中机动车还未位于泊车位后面，例如使机动车进入还在泊车位前面或与泊车位齐平的静止位置中。在第一操作备选方案的范畴中，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113412216 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202080013637.8 (74)专利代理机构北京市金杜律师事务所