遇障信号触发装置、养殖场作业机器人及其避障方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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遇障信号触发装置、养殖场作业机器人及其避障方法.pdf

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本发明提供一遇障信号触发装置、养殖场作业机器人及其避障方法，其中所述遇障信号触发装置包括一支架、至少一张力绳以及至少一传感器。所述张力绳被设置于所述支架，由所述支架支撑所述张力绳，其中所述传感器与所述张力绳相连接，由所述传感器检测所述张力绳的张力，其中所述传感器预设一标准检测张力值，当所述张力绳与所述障碍物接触，若所述传感器检测的所述张力值大于所述标准检测张力值时，则触发所述障碍信号。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406952 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202011503439.8 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人丰疆智能（深圳）有限公司