执行咖啡滴漏的机械臂控制方法及控制系统.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.2万字
约 22页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

执行咖啡滴漏的机械臂控制方法及控制系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

根据本发明可以提供一种执行咖啡滴漏的机械臂控制方法，所述执行咖啡滴漏的机械臂控制方法包括：配置确认步骤，对滤杯、咖啡粉容器、杯子及水壶的配置进行确认；咖啡粉提供步骤，当感知到杯子的配置时，机械臂抓握咖啡粉容器，将收容于咖啡粉容器的咖啡粉提供至滤杯；滴滤步骤，当咖啡粉提供至滤杯时，机械臂抓握水壶，利用预先决定的多个滴滤方法中任意一个方法进行滴滤；以及出货步骤，当滴滤结束时，机械臂抓握杯子并将杯子运送至出货位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113412176 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202080007686.0 (74)专利代理机构北京冠和权律师事务所