一种基于arduino的智能小车.pdfVIP

下载本文档

8
0
约5.49千字
约 7页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于arduino的智能小车.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于arduino的智能小车，包括车身、控制模块、支撑模块、悬挂模块和驱动模块；车身前端安装有舵机，舵机上安装超声波传感器，车身两侧设有太阳能电池板支架；所述支撑模块包括三个伞形齿轮、三个轴套、两个长支臂和一个短支臂；悬挂模块包括一层倒V形车架和二层倒V形车架，所述一层倒V形车架和二层倒V形车架与车轮连接处安装有转向舵机；所述驱动模块包括车轮和驱动舵机。本发明的小车采用灵活、实用、低成本的悬挂系统，使得小车能适应复杂的地形，每一个轮子都单独通过舵机控制车轮转向，可以实现多种转向方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391634 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110690925.3 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人淮阴工学院地址 2