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本公开提供了一种地图渲染方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：获取地图中待渲染的虚拟对象所对应的真实对象的实时点云数据，并将实时点云数据发送到服务器；接收服务器发送的真实对象的特征信息，其中，特征信息是基于实时点云数据生成的；基于特征信息和预设的光照模式，对待渲染的虚拟对象进行光照渲染。上述方法可以显著地提高虚拟对象的视觉效果与真实对象的实时视觉效果的相似度，从而提升虚拟对象的真实度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113379884 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110758886.6 (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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