自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆.pdf

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本发明提供一种自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。本发明提供的自动驾驶换道跟驰决策方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶数据，行驶数据包括感知数据和定位数据；确定行驶数据的失真情况，失真情况为数据缺失情况或数据精度下降情况；根据行驶数据的失真情况，对行驶数据进行风险识别，得到风险识别结果；根据风险识别结果，确定决策降阶方式；根据决策降阶方式，对自动驾驶车辆的换道跟驰进行控制。本发明的技术方案能够在车载传感器精度下降或数据缺失条件下，保证自动驾驶车辆换道和跟驰的安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370996 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110844228.9 (22)申请日 2021.07.26 (71)申请人清华