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本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法,属于存取档案柜技术领域。本发明解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是机械手卡死的问题。本发明包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构,翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合;本发明在存放后机械手取拿前,通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点,上连接板为连接点,上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动,将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内,机械手能从整齐的档案盒准确识别二维码,
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113393619 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110657971.3 (51)Int.Cl.
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