一种鸡粪清扫装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种鸡粪清扫装置及其控制方法.pdf

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本发明属于鸡养殖技术领域，公开了一种鸡粪清扫装置及其控制方法，所述鸡粪清扫装置设置有通过清扫螺旋铲旋转，在物体惯性作用下，地面上的鸡粪进入清扫螺旋铲的斜面上，同时在惯性及曲面作用下进入螺旋通道后通过开口进入固定盘中的清扫模块；通过在中转螺旋机构的作用下，将鸡粪输送到收集箱中的中转传送模块；用以辅助清扫机构在遇到鸡笼支撑柱时，在阻力作用下自动旋转，使外侧一组清扫机构自动进入前进方向障碍后侧的清扫区域的自动转圈避障模块；通过推拉杆及万向滚轮实现整体装置前进的移动前进模块。本发明可以一次清扫，效率高，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113412797 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110864689.2 审查员宿冬雪 (22)申请日 2021.07.29