一种3-PRRU并联机器人的性能评价方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种3-PRRU并联机器人的性能评价方法.pdf

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本发明公开了一种3‑PRRU并联机器人的性能评价方法，包括以下步骤：S1、定义3‑PRRU并联机器的全域速度性能评价指标，此全域速度性能评价指标包括全域最大速度方差评价指标和全域最小速度方差评价指标；S2、定义3‑PRRU并联机器人的全域承载性能评价指标，此全域承载性能评价指标包括全域最大承载力方差评价指标和全域最小承载力方差评价指标；S3、定义3‑PRRU并联机器人的全域刚度性能评价指标，此全域刚度性能评价指标包括全域最大刚度方差评价指标和全域最小刚度方差评价指标。本发明克服了现有指标在分析并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400347 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110568810.7 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人华南理工大学地址