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本申请中提供的对处于5G网络下的终端设备的定位方法和装置。所述方法包括：接收基站服务中心发送的定位请求指令；向基站服务中心发送定位请求回复信令，该回复信令包括定位计算能力信息和信号质量信息；向基站服务中心发送辅助信息请求，该辅助信息包括：基站信息、位置参考信息、辅助参考信息；接收基站服务中心发送的辅助信息回复信令，该辅助信息回复信令包括：终端参考基站位置信息、距离信息、位置参考信号(PRS)和至少一种辅助参考信号；根据接收到的所述辅助信息回复信令，通过预设算法获取小数倍时延估计结果，并将其传回给
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113423061 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110696600.6 H04W 64/00 (2009.01) (22)申请日 2021.06
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