一种基于V2X的实时建图系统及建图方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种基于V2X的实时建图系统及建图方法.pdf

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一种基于V2X的实时建图系统及建图方法，该系统包括括车辆、V2X通信装置、云平台服务器；车辆上安装传感器，用于感知车辆周围环境；车辆通过V2X通信装置相互通信，车辆上安装有高精地图构建单元、地图存储模块；高精地图构建单元，用于根据传感器感知的数据以及周围车辆的地图信息构建高精地图，包括信息发送模块、请求验证模块、地图发送模块、地图接收模块、地图识别模块、地图适配模块、旋转矩阵计算模块、数据融合模块、语义点云坐标转换模块、语义点云分割模块、特征物提取模块、特征物优化模块、地图构建模块、地图评价模块

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113419245 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110696803.5 G01S 13/86 (2006.01)