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本发明公开了一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法，包括仿生机械手、滑动机构和茶叶收集盒，所述的仿生机械手包括两个结构相同的手指，每个手指包括驱动电机和依次通过关节连接的近指节、中指节、远指节，在其中一个手指的远指节上安装有切割刀片；所述的电机通过拉绕在各个关节绕线轮上的纤维绳来驱动关节转动；所述的滑动机构驱动所述的仿生机械手移动，所述的茶叶收集盒安装在仿生机械手的下方。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113383641 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202110616117.2 B25J 11/00 (2006.01)
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