一种机器人视觉定位方法及机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种机器人视觉定位方法及机器人.pdf

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本发明涉及一种机器人视觉定位方法及机器人。该方法包括：S1、获取机器人在第一位置时机器人航向和摄像头光轴的第一夹角，目标物体位于摄像头的视野中央；S2、机器人从第一位置行驶至第二位置，获取行驶距离；S3、获取机器人在第二位置时机器人航向和摄像头光轴的第二夹角，目标物体位于摄像头的视野中央；S4、根据第一夹角、第二夹角和行驶距离确定目标物体和机器人的相对位置信息。本发明不需要测距传感器，使用机器人的移动距离和摄像头的测试角度得到目标物体和机器人的相对位置信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409387 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110525333.6 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人深圳拓邦股份有限公司