一种码垛桁架机器人结构.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种码垛桁架机器人结构.pdf

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本发明涉及一种码垛桁架机器人结构，包括桁架底架，还包括设置在桁架底架上、可相对桁架底架水平移动的至少一只水平移动单元和设置在水平移动单元上可相对水平移动单元上下升降地用于码垛物料的升降移动单元。本发明可以在同一平台上运载多只水平移动单元，而每只水平移动单元内又都分别设置有升降移动单元，从而可并排同时地码垛多只物料；从而较好地利用了有限的仓储空间，节约了资源，也提高了码垛效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352305 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110542895.1 (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人芜湖锐冠智能装备有限公司