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本发明提供一种用于铁路绝缘子的清洗系统和清洗方法；清洗系统包括控制器、安装于铁路巡检车上的多轴机器人、安装于多轴机器人上的清洗喷枪，以及安装于铁路巡检车旁且与绝缘子支撑杆同侧的激光测距阵列，其中：激光测距阵列包括多个并排设置的测距单元，多个测距单元用于，铁路巡检车移动时分别采集铁路巡检车和绝缘子支撑杆之间的测距数据，并分别将测距数据发送至控制器；控制器用于根据多个测距单元分别采集的测距数据，确定铁路巡检车是否到达与绝缘子支撑杆相距为预定距离的目标位置，以使当确定铁路巡检车为到达目标位置时，控制器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113369221 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110605477.2
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 深圳市中安维科技有限公司
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