一种汽车运动状态的纵/横向多模型估计方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.54万字
约 20页
2023-06-21 发布于四川
举报
版权申诉

一种汽车运动状态的纵/横向多模型估计方法.pdf

1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种汽车运动状态的纵/横向多模型估计方法。本方法针对汽车运行过程纵、横向运动状态耦合的特点，根据汽车典型行驶工况的运动学特征，将汽车运行状态解耦为3个纵向运动学模型和2个横向运动学模型，形成5个扩展卡尔曼滤波系统状态模型，以北斗卫星定位系统、电子罗盘等车载传感器结合增强型电子地图等获取的信息作为观测量，利用交互多模型算法，准确判别当前汽车的行驶工况，进而实时、准确、可靠的获取汽车位置、速度、航向角等运动状态信息，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113361119 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110675708.7 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人南京晓庄学院地址