用于自动驾驶仿真测试的测试方法和测试系统.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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本发明涉及一种用于自动驾驶仿真测试的测试方法，包括如下步骤：‑构建自动驾驶仿真测试环境；‑在所述自动驾驶仿真测试环境下，进行自动驾驶仿真测试；‑对所述自动驾驶仿真测试的结果进行评价；根据本发明的技术方案，在构建自动驾驶仿真测试环境的步骤中，还包括如下步骤：‑将自动驾驶仿真测试环境细分为若干个测试环境条件，并且对每个测试环境条件赋予相应的难度分数；‑将所有的测试环境条件的难度分数相加得到难度分数总和；在对自动驾驶仿真测试的结果进行评价的步骤中，结合难度分数总和对自动驾驶仿真测试的结果进行评价。此外

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113361009 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110614204.4 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人舍弗勒技术股份两合公司