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本发明提供了一种机器人楼宇间运输方法以及设备，包括如下步骤：步骤S1、第一机器人运送或者用户将物品运送到配送中心站；步骤S2、获取物品运输信息并基于所述运输信息打开入单口仓门；步骤S3、用户或机器人将物品放入储存单元中并关闭入单口仓门；步骤S4、用户或机器人向控制中心发出物品进行运输指令；步骤S5、控制中心根据所述运输指令和所述运输信息判断存储单元开始运输时间以及运输路径；步骤S6、用机械臂将存储单元传送到轨道车中进行轨道运输；步骤S7、所述存储单元通过轨道将物品运送至其他楼层中转站；步骤S8、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359732 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110656059.6
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 上海
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