一种用于监测气体质量的无人机系统.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种用于监测气体质量的无人机系统.pdf

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本发明公开一种用于监测气体质量的无人机系统，包括无人机和气体检测装置，还包括定姿定高装置和避障装置，所述定姿定高装置和避障装置均安装在无人机上；定姿定高装置用于使无人机实现定高和自稳飞行，避障装置用于避免无人机发生碰撞。本发明通过在无人机上搭载气体检测装置、定姿定高装置和避障装置，从而实现无人机在煤矿内部巷道敏捷、稳定、安全的飞行，从而完成气体检测，提高检测效率；同时对气体进行预警，保证工作人员的人身安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359797 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110697925.6 (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人重庆飞扬测控技术研究院有限公司