一种用于无人机的多功能自动机械手.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种用于无人机的多功能自动机械手.pdf

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本发明公开了一种用于无人机的多功能自动机械手，包括：无人机；丝杠传动机构，采用底座固定于所述无人机下方；角度调节电机，固定在所述丝杠传动机构的输出端，且所述角度调节电机的输出端固定有连接座，且所述连接座的两侧设置有转换控制组件；以及夹持组件，可转换控制的连接在所述转换控制组件的一侧，其中，所述转换控制组件具有一固定端以及一移动缓冲端；所述夹持组件、转换控制组件均由控制器进行统一控制；且所述控制器被配置为：当利用所述夹持组件进行物体夹持时，所述控制器控制所述转换控制组件的固定端与夹持组件相连，当利

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113352337 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110665535.0 B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2021.06