一种多旋翼飞行器.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种多旋翼飞行器.pdf

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本发明公开一种多旋翼飞行器，包括动力组件、旋翼组件、机身和机臂，机身上设置了若干个机臂，每个机臂上分别设置有旋翼组件，动力组件设置在机身上，动力组件的输出主轴通过分动组件分支出若干个分动输出，分动输出通过沿着机臂设置的机臂传动件与旋翼组件传动连接，所有的旋翼组件由同一个动力组件驱动以同转速转动，并且旋翼组件为桨距可调组件以在转动过程中调控桨矩来控制飞行姿态与运动。本发明采用一组动力组件同时驱动多个旋翼组件工作，所有旋翼组件的转速相同，在转速不变的情况下改变桨矩以调节各个旋翼组件的升力，从而控制飞

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113353251 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202110905896.8 CN 106143899 A,2016.11.23