一种机械臂自检复位及防护方法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种机械臂自检复位及防护方法.pdf

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本发明涉及机械手领域，公开一种机械臂自检复位及防护方法，包括：机械臂上电启动；第一节机械臂(4)逆时针转动，机械臂上升；当第一节机械臂(4)触发到上限位传感器(3)，驱动电机反转，机械臂下降；当第一节机械臂(4)旋转到设定角度α，驱动电机反转，机械臂下降；第一节机械臂(4)顺时针转动，机械臂下降；第一节机械臂(4)触发下限位传感器(2)；机械臂逆时针旋转α，此时即为初始位置。机械臂上电自检程序，配合上限位传感器和下限位传感器，实现了机械臂在任何状态在启动都能回到设定的起点。上限位传感器和下限位传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113305818 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110588350.4 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人高彦