一种仿生气囊式无动力移动管道机器人及控制方法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种仿生气囊式无动力移动管道机器人及控制方法.pdf

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本发明提供一种仿生气囊式无动力移动管道机器人，其包括机体、控制装置、储气罐、输气管路、多个伸缩腿、多个触角、多个气囊以及负载，机体为水滴形结构，控制装置、储气罐以及输气管路设置在机体内部，输气管路的一个端部连接储气罐的出口，储气罐借助于输气管路向气囊进行充气，输气管路设置有主管路、多个第一分支以及多个第二分支，每一个第一分支的端部连接有一个气囊，每一个第一分支与其相对应的气囊之间设置有充气阀；其通过负载在工作中的反馈或者外界人为操作控制装置，控制储气罐、排气口与充气阀的开关，进而控制气囊充气量与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113309929 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202110594176.4 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.28