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本发明提供了一种防止追尾的车辆控制方法、装置及存储介质,方法包括:实时获取后车车速,以及后车与前车之间的距离;根据后车车速和所述后车的最大制动加速度计算所述后车的最小制动时长;根据后车车速和所述距离实时计算所述后车以当前速度行驶完所述距离所需的行驶时长;比对所述最小制动时长和所述行驶时长,若所述行驶时长小于或等于所述最小制动时长,则提示所述后车小心追尾;若所述行驶时长大于所述最小制动时长,则当所述前车紧急制动时,将所述行驶时长与所述最小制动时长的第一差值与第一预设阈值进行对比,若所述第一差值小于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113299077 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202110847121.X (74)专利代理机构 北京隆源天恒知识产权代理
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