一种多机协同约束下高精度图像拼接方法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种多机协同约束下高精度图像拼接方法.pdf

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本发明公开了一种多机协同约束下高精度图像拼接方法，其从多机协同控制角度出发，基于多无人机的空间位姿信息，构建多尺度多视角图像拼接模型。针对单一单应性矩阵存在重影、像素断裂等现象，提出自适应单应性矩阵方法改善拼接效果。对于同一重叠区域模糊和拼接后色彩不一致问题，采用加权平滑算法，通过权值分配实现重叠部分图像平滑过渡，有效解决拼接重合附近的色差问题。利用自备航拍数据集进行算法性能验证，实验结果表明，本发明所提方法具有良好的拼接性能，配准精度明显提高，满足多机协同巡视飞行过程中对多尺度多视角航拍图像拼

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113313659 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110450860.5 (22)申请日 2021.04.25 (71)申请人中国人民解放军火箭军工程大学