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本发明公开了一种多麦克风阵列的标定方法,包括:分别计算第一麦克风阵列相机对中的第一相机与第一麦克风阵列之间的第一空间变换矩阵,以及第二麦克风阵列相机对中的第二相机与第二麦克风阵列之间的第二空间变换矩阵;第一相机靠近第一麦克风阵列设置,第二相机靠近所述第二麦克风阵列设置;计算所第一相机与第二相机之间的第三空间变换矩阵;根据第一空间变换矩阵、第二空间变换矩阵和第三空间变换矩阵计算得到所述第一麦克风阵列与第二麦克风阵列之间的空间变换矩阵。本发明还公开了一种多麦克风阵列的标定装置、系统及介质,有效解决现
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113313767 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110451450.2 (22)申请日 2021.04.25 (71)申请人 普联国际有限公司 地址
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