工程力学重庆大学.pptxVIP

第1页/共272页工程力学重庆大学第2页/共272页绪论0.1 工程力学的研究任务及内容工程力学是一门研究物体机械运动和构件强度、刚度及稳定性的学科,它主要包括刚体静力学与材料力学两部分。0.2 工程力学的研究方法对工程结构进行现场观察和部分实验是认识力学规律的重要实践性环节。0.3 工程力学在机电类专业中的地位和作用 工程力学 出版社 经管分社 第3页/共272页工程力学工程力学是机电类专业和其他工科类专业的重要技术基础课，具有较强的理论性和实践性。第4页/共272页工程力学第1篇 静力学第1章 静力学基本概念与基本原理1.1 力与力系的概念1.1.1 力的概念1.1.2 力系（1）力系的分类1）空间任意力系2）空间汇交力系图1.1第5页/共272页工程力学图1.2第6页/共272页工程力学图1.3图1.4第7页/共272页工程力学3）空间平行力系4）平面任意力系5）平面汇交力系6）平面平行力系（2）力系的有关概念1）等效力系2）简化力系3）力系合成4）平衡力系第8页/共272页工程力学1.2 静力学基本公理1.2.1 二力平衡公理1.2.2 加减平衡力系公理1.2.3 力的平行四边形法则图1.5第9页/共272页工程力学图1.6图1.7第10页/共272页工程力学1.2.4 作用和反作用定律1.2.5 刚化公理1.3 力的分解与投影第11页/共272页工程力学图1.8图1.9第12页/共272页工程力学1.4 力矩与力偶1.4.1 力矩的概念（1）力对点之矩第13页/共272页工程力学图1.10第14页/共272页工程力学图1.11图1.12第15页/共272页工程力学图1.13图1.14第16页/共272页工程力学图1.15第17页/共272页工程力学（3）力矩关系定理（4）合力矩定理第18页/共272页工程力学1.4.2 力偶的概念（1）力偶的矢量表示1）力偶没有合力。2）力偶中的两个力，可以沿着它们的作用线任意移动，而不改变力偶对刚体的转动效应。第19页/共272页工程力学图1.17第20页/共272页工程力学图1.18第21页/共272页工程力学3）力偶对空间任意一点之矩都等于其自身的力偶矩矢量。图1.19第22页/共272页工程力学4）作用于刚体上的两个力偶互相等效的条件是它们的力偶矩矢量相等。（2）力偶的代数量表示1.5 约束与约束力1.5.1 约束与约束力的概念1.5.2 工程中常见的约束(1)柔性约束(2)光滑接触面约束第23页/共272页工程力学图1.20第24页/共272页工程力学图1.21图1.22第25页/共272页工程力学（3）固定铰支座（4）活动铰支座（5）铰链连接图1.23第26页/共272页工程力学（6） 链杆连接（7）固定端支座1.6 受力分析与受力图图1.24第27页/共272页工程力学图1.25第28页/共272页工程力学图1.26图1.27第29页/共272页工程力学第2章 力系的简化与合成静力学主要研究物体在力系作用下的平衡条件。2.1 力的平移定理2.2 力系的简化2.2.1 汇交力系的简化（1）汇交力系合成的几何法（2）汇交力系合成的解析法第30页/共272页工程力学图2.1图2.2第31页/共272页工程力学图2.3第32页/共272页工程力学第33页/共272页工程力学图2.4第34页/共272页工程力学2.2.2 力偶系的简化图2.5第35页/共272页工程力学第36页/共272页工程力学2.2.3 任意力系的简化（1）空间任意力系的简化第37页/共272页工程力学图2.7第38页/共272页工程力学（2）空间任意力系的简化结果第39页/共272页工程力学图2.8第40页/共272页工程力学图2.9第41页/共272页工程力学图2.10图2.11第42页/共272页工程力学（3）平面任意力系的简化结果2.2.4 平行分布荷载的简化第43页/共272页工程力学图2.12图2.13第44页/共272页工程力学图2.14第45页/共272页工程力学图2.15第46页/共272页工程力学2.3 物体的重心2.3.1 平行力系的中心第47页/共272页工程力学图2.16第48页/共272页工程力学2.3.2 物体的重心图2.17第49页/共272页工程力学第50页/共272页工程力学第3章 力系的平衡3.1 汇交力系的平衡方程3.1.1 空间汇交力系第51页/共272页工程力学3.1.2 平面汇交力系3.2 力偶系的平衡方程3.2.1 空间力偶系第52页/共272页工程力学3.2.2 平面力偶系3.3 任意力系的平衡方程3.3.1 空间任意力系第53页/共272页工程力学3.3.2 空间平行力系3.